A na-ekewa igwe mkpuchi ihe nkiri akpaka L-ụdị akpaaka na karama aka ekpe ma ọ bụ karama aka nri, dị ka ntụziaka nke eriri mmiri ịnweta mmiri niile na nhazi nke mpaghara saịtị mmepụta ihe. Ọsọ mmepụta nke igwe ihe mkpuchi ihe nkiri ụdị L-ụdị nwere ike iru ngwugwu 8 ruo ngwugwu 10 kwa nkeji, nke a na-ekpebikwa dabere na dayameta na ịdị elu nke karama ahụ, yana ụdị nkwakọ ngwaahịa.
Njirimara arụmọrụ nke igwe mkpuchi ihe nkiri:
ọdịdị ahụ dị mfe ma mara mma, ihe owuwu ahụ bụ ihe ọhụrụ na nke pụrụ iche, na nlekọta ahụ dịkwa mma. Mpịakọta ihe nkiri mgbasawanye pneumatic, nnyefe ihe nkiri elektrọnik, inye ihe nkiri dị ụtọ, mgbanwe ihe nkiri ngwa ngwa na adaba. Njikwa Servo, a na-ebipụ ihe nkiri ahụ ozugbo, a na-agbanye ihe nkiri ahụ na-akpaghị aka ma kechie ya, na ike dị elu mgbe ọ kwụsịrị. N'oge usoro mbufe ngwaahịa a na-aga n'ihu, a na-ejikọta ya na-akpaghị aka na ngwugwu, na-echekwa oge na imeziwanye arụmọrụ.
B&R servo moto njikwa usoro, lever na-nri n'ime karama, ihe nkiri na-eri nri, ihe nkiri na-ebipụ, na ihe nkiri na ọbọp kpomkwem synchronously. Ejiri Weilun ihuenyo mmetụ na sistemụ njikwa PLC. Taiwan AirTAC pneumatic components 1 set nke Korea Autonics photoelectric mgba ọkụ, nso nso. A na-eji mma na-ekpo ọkụ na-ekpo ọkụ nke aluminom na-ekpo ọkụ na-ekpo ọkụ, nke nwere otu okpomọkụ na ogologo ndụ ọrụ, nke ụlọ ọrụ anyị na-ahazi nke ọma. A na-eji ihe nkiri mkpuchi carbon ígwè dị elu kpuchie etiti ahụ. Ntuziaka ọsọ ntụgharị ugboro ugboro, ngwaọrụ ebufe karama nke abụọ. Omume niile nke ịkwanye karama, mkpuchi okpomọkụ na ịkpụ na-anabata usoro pneumatic. Mgbanwe ndị na-emepụta ihe na-achịkwa ogologo ihe nkiri ahụ. Enwere ike ime elu nke eriri ebufe dị ka ihe onye ọrụ chọrọ si dị, na nhazi nhazi bụ ± 50mm.